| “虎鲸虎穴”显身手！新区企业云圣智能为亚运会保驾护航 |
9月23日至10月8日，第19届亚运会在杭州召开。为了做好本届亚运会的供电保障工作，国家电网杭州电力公司在杭州城北线路密集区域沿线部署了7套云圣智能“虎鲸虎穴”固定式全自主无人机巡检系统，每套产品系统覆盖半径6公里，可与周边至少两套产品系统协同作业，共计覆盖输电线路约559公里，杭州城北区域杆塔1676基。
“天津研发，天津制造，我们的研发基地和工厂就在天津。”据云圣智能相关负责人介绍，天津云圣智能科技有限责任公司坐落于天津经开区，此次参与亚运会供电保障工作的无人机设备产品正是从这里诞生的。
据了解，云圣智能虎鲸工业无人机具备挂载自主搭载、电池自动更换、自主起降等全自动功能。在以往的供电保障工作当中，线路运检人员需将无人机带至线路附近后方可开展巡检工作。而现在，监控人员可以远程一键启动无人机，按照设定路线进行全自动巡检，还可针对50余处杆塔特定部位进行自动定点拍照，取代该区域内原20人9车的常规巡检工作，极大地提升了工作效率，节省了人力成本。
同时，云圣智能虎鲸工业无人机还搭载了电网巡检所需的多元传感器吊舱，可实现系统覆盖下的高频次、常态化、无人值守化巡检。而虎鲸工业无人机搭载的“端侧AI”智能识别模块，可在无人机边缘端对电网巡检目标物开展识别，并根据实时情况调节无人机及传感器吊舱姿态，确保巡检照片满足电网巡检拍摄标准，提升数据采集有效性，并完成电网绝缘子、金具的标准化采集。
此外，通过部署虎穴全自动机场作为电力系统中的新型基础设施，其与虎鲸工业无人机自主巡检进行协同，有效替代了传统人工的周期性巡视工作，比如线路的本体巡视、红外测温、通道监查性巡视、激光扫描等，并且结合可视化、故障定位等智能运检装置，可改变示范区内输电线路运维模式，在解放人力的同时提升线路运维质效，将人力从重复劳动中解放出来，专注于现场应急处置、检修消缺、数据分析和运维决策等工作。
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